הוראות הרכבה

א. מכניסים תושבת T דרך החריץ בשלדה כמו שבתמונות.

 ב. לוקחים תושבת T נוספת, מצמידים אותה למנוע צהוב מהצד המנוגד לצד החוטים, ומשחילים דרכם שני ברגים ארוכים כמו בתמונה.

 ג. לוקחים את המנוע עם התושבת T והברגים, מניחים אותם על השלדה ומשחילים את הברגים דרך התושבת T שחיברנו לשלדה בסעיף א. מוסיפים אום לכל בורג כדי לאבטח את המנוע על השלדה. מומלץ להבריג קודם אום על הבורג העליון שיחזיק את המנוע במקום, ולאחר מכן להחזיק את האום התחתון על השלדה מול הבורג התחתון, ולהבריג את הבורג אל תוך האום. לשים לב שהחוטים של המנוע נישארים חופשיים ולא נתפסים בין המנוע לתושבת T. 

ד. חוזרים על ההוראות האלו ומחברים את שלושת המנועים הנוספים.

שימו לב שהמנועים צריכים להיות כמו בתמונה כך שהחלק המתכתי שלהם וגם הצד שממנו יוצאים החוטים יפנו כלפי מרכז הרכב ולא כלפי חוץ.      

א. חותכים במספריים שתי חתיכות באורך מתאים מהדבק הדו צדדי ומדביקים  על הגשר H היכן שיש פינים בולטים (אחרת הפינים עלולים למנוע מגע והדבקה בין החלקים). מקלפים את נייר המגן מהדבק ומדביקים את הגשר H באחד מקצוות השלדה, הוא יקבע את חזית המכונית, החלק המתכתי הגדול - גוף הקירור, יהיה קרוב יותר לקצה.

ב. בשביל לחבר את חוטי המנועים לגשר H, משחררים עם מברג בסיבוב נגד כיוון השעון את הברגים שבטרמנילים של ארבעת היציאות (OUT1,  OUT2, OUT3, OUT4), את החוטים מכניסים לתוך הטרמינלים ומקבעים אותם בהברגה עם כיוון השעון. לפני שממשיכים לשלב 4 לוודא שהחוטים מוחזקים טוב ולא יכולים להשתחרר.

ג. מחברים את החוטים בצורה כזו:

• שני מנועים ימניים מחוברים לצד ימין של גשר H (מסומן בתחתית הגשר H או למעלה כ- OUT3 & OUT4)

• שני מנועים שמאליים מחוברים לצד השמאלי של גשר H (מסומן בתחתית הרכיב או למעלה כ- OUT1 & OUT2)

• בשני הצדדים החוט התחתון מהמנועים האחוריים, והחוטים העליונים של המנועים הקדמיים מחוברים ליציאות האחוריות (OUT3 בצד ימין, & OUT2 בצד שמאל)

• בשני הצדדים החוטים העליונים של המנועים האחוריים, והחוטים התחתונים של המנועים הקדמיים מחוברים ליציאות הקדמיות של גשר H (מסומנים כ-OUT4 בצד ימין, ו-OUT1 בצד שמאל)

• אפשר לאסוף את הכבלים ביחד ולחבר אותם בעזרת אזיקון. את קצה האזיקון חותכים במספריים

א.  משחילים את הברגים הקצרים מלטה דרך החורים בשלדה ומבריגים אל תוך המגביהונים שיתחברו לחלקה העליון של השלדה . שימו לב למיקום המגביהונים בתמונה.

ב.  מרכיבים את ארבעת הגלגלים על צירי המנועים. לשים לב לצורת החור שבגלגל ולצורת ציר המנוע ולחבר בהתאם עם מעט כוח. מומלץ לתמוך במנוע עם האגדולים בצידו הנגדי מהגלגל כשמרכיבים את הגלגל על הציר.

א. מרכיבים את לוח ההרחבה על בקר הארדואינו. שימו לב שכל הפינים נכנסו פנימה באותו הסדר כפי שניתן לראות בתמונות

ב. מדביקים על השלדה העליונה את הרכיבים הבאים: מסך דיגיטלי, בית בטריות,  ארדואינו אונו ולוח ההרחבה, מפצל מתח ומקלט IR. לפני ששמים את הדבק הדו צדדי על המסך הדיגיטלי יש לקרוא את שמות ארבעת הפינים שלו ולתעד או לסמן על צידו הקדמי בשביל שתוכלו לזהות את הפינים גם כשהרכיב מודבק והכיתוב מוסתר.

חותכים ומדביקים דבק דו צדדי על צידם התחתון של הרכיבים האלו. גם כאן לשים לב לכסות עם הדבק את הפינים וכל דבר אחר בולט אשר יכול להפריע להדבקה.

מסירים אתנייר המגן ומדביקים את הרכיבים על השלדה העליונה במיקומם כפי שהם מודבקים בתמונה. מומלץ להתחיל מהמסך הדיגיטלי שנימצא בקצה האחורי של המכונית.

ג. מחברים את התושבת של חיישן המרחק בעזרת שני ברגים קצרים ושני אומים. משחילים את הברגים מצידה התחתון של השלדה דרך שני החורים שבחלקה הקידמי. עליהם משחילים את התושבת ולאחר מכן מאבטחים אותה בעזרת הברגת האומים על הברגים. 

ד. מניחים את חיישן המרחק בתוך התושבת כשהפינים שלו פונים כלפי מעלה, לוקחים גומייה, אוחזים בה בשתי הידיים ומעט פותחים אותה, עושים חצי סיבוב עם יד אחת כדי ליצור צורה של שמונה בגומייה. עם צורה זאת מניחים את הגומייה על חיישן המרחק והתושבת כך שתתפוס את החיישן בתושבת.

הערות חשובות לפני שמחברים הכל בעזרת תרשים החיבורים:

שימו לב כי צבעי הכבלים שיש לכם בערכה יכולים להיות שונים מאלו שבתרשים, חשוב לעקוב אחר הכיתוב שיש בתרשים ליד כל כבל, זהו כיתוב המתאר את הפינים אליהם הכבל מתחבר משני צדדיו.

כשרשום לדוגמה שכבל מתחבר אל S8 בלוח ההרחבה של הארדואינו הכוונה היא שמחברים את הכבל אל הפין שנימצא בטור שמתחתיו הסיפרה 8 ובשורה שלצידה רשום S (שזה Signal). הפין הזה שבלוח ההרחבה מתחבר לפין מספר 8 בלוח הארדואינו. כשרשום שכבל מתחבר אל פין G8 או V8 הכוונה אל הפין שנימצא בטור 8 ובשורה המתאימה (G או V). כל הפינים בלוח ההרחבה שנימצאים בשורות של G מתחברים אל פין GND שבארדואינו והם בעצם מחוברים אחד לשני. אותו הדבר נכון גם לגבי הפינים שבשורות של V שמתחברים בארדואינו לפין 5V. במובן הזה לוח ההרחבה משמש עבורנו כמו מפצל חשמל ביתי המוסיף עוד אפשרויות חיבור נוחות יותר.

שימו לב לא לפספס את שני הג'אמפרים הקטנים ששמים על לוח ההרחבה והם מחברים בין פין 1ICC אל 2ICC, ניתן לראות אותם כאן בתמונה. 

בערכות יכול להיות שוני עם רכיב מפצל ומוריד המתח, לפעמים הוא כמו בתרשים החיבורים אך לעיתים הוא מגיע ללא הרווחים בין הפינים עם המתח השונה- כמו בתמונה שכאן מצד שמאל. אם יש לכם את הרכיב השונה אז שימו לב שהפינים של ה5V שבהם משתמשים,  נימצאים באמצע ולא בצד השמאלי.

א. לעקוב אחר תרשים החיבורים ולחבר את כל הרכיבים. להוסיף את הבאזר ואת שני הג'אמפרים הקטנים שמתחברים ישירות ללוח ההרחבה. את הכבלים שמתחברים בגשר H משחילים דרך פתח שבשלדה העליונה מלמטה למעלה כד שיוכלו להתחבר אל הרכיבים שבשלדה העליונה.

ב. מחברים את השלדה העליונה לתחתונה בעזרת ארבעת הברגים הקטנים אותם מבריגים דרך החורים שבשלדה העליונה אל המגביהונים שהותקנו בשלב 4.

הרכב כעת מורכב, כל הכבוד! נותר להוריד את תוכנת הArduino IDE למחשב, להוריד את הקוד והספריות הנחוצות, לעלות את הקוד לבקר הארדואינו, להתקין בטריות והרכב יהיה מוכן לפעולה!

א. לפתוח את הArduino IDE במחשב. ללחוץ על סימן הספרים שנימצא בצד שמאל ומסומן בחץ. כאן אפשר לחפש ספריות שונות ולהתקין אותן.

ב. להורדת הספרייה עבור שלט האינפרא אדום לרשום בשורת החיפוש את הטקסט: IRremote

לחפש את הספרייה הזהה לזו שבתמונה שנכתבה ע"י אותם יוצרים (השמות המודגשים בצהוב) וללחוץ Install 

ג. להורדת הספרייה עבור המסך הדיגיטלי לרשום בשורת החיפוש: TM1637

וגם כאן לוודא שמתקינים את הספרייה הזהה לזו שבתמונה האחרונה שגם שמה מודגש בצהוב

למידע נוסף מהאתר הרשמי של ארדואינו אודות ספריות והוראות להורדת ספרייה לחצו כאן